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机械双轮驱动装置
机械双轮驱动装置主要由电机、手动制动器、减速机、三槽式主轮和二槽式副轮（即“三槽对二槽”或“四槽对三槽”）、工作制动器、导绳装置等组成，主要适用于大负载牵引力的使用工况。
2021-04-12 -
机械单轮驱动装置
结构简单，主要由电机、手动制动器、减速机、工作制动器、驱动轮等组成。适用于小负载牵引力的使用工况。
2021-04-12 -
外齿式驱动装置
主要由电机、手动制动器、减速机、小齿轮总成、大齿轮总成、工作制动器、驱动底架总成等组成。采用小齿轮与外齿圈传动的结构方式承载能力强，能降低对减速机的选型要求。适用于大负载牵引力的使用工况。
2021-04-12 -
下变坡点防跑绳保护
为适应起伏变化的巷道，避免钢丝绳摩擦巷道底板，在线路中的平巷或上变坡点安装托绳轮组，起到减小磨损，延长钢丝绳使用寿命的目的。根据钢丝绳在轨道的布置方式分为双绳托绳轮组和单绳托绳轮组两种。
2021-04-12
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