“无极绳”概述

适用范围

适用于矿山井下的运输巷道，也适用于多变坡、多转弯的巷道运输，主要用于物料和设备运输。

型号规定

示例：

产品型号SQ-100/110YY

表示：额定牵引力为100kN、电机功率为110KW、采用液压调速、液压张紧的无极绳连续牵引车。

产品型号SQ-80/90B

表示：额定牵引力为80kN、电机功率为90KW、齿轮变速、重锤张紧的无极绳连续牵引车。

“无极绳”特点

互打点互通话功能

    机头和机尾全线互打点互通话功能，有效避免因失误操作发生的安全事故。

漏泄通讯功能专利号：ZL201721457273.4

    配接漏泄电缆和手持机，实现跟车员随时与“梭车”操作员进行打点、通话交流、紧急停止“无极绳”的运行。

普通轨道上卡轨运行功能专利号：ZL202022837746.1

    普轨卡轨车是一种以钢丝绳牵引适应普通轨道上全程卡轨运行的轨道运输装备，适用于长距离、大倾角、多弯道起伏巷阴阳轨等不同工况条件下的材料、设备不转载运输，同时，还可用于人员上下井的运输。

平衡装置专利号：ZL202220158132.7

    在机头和尾轮上增加平衡装置，平衡主、副绳的牵引力，防止梭车侧翻或脱轨。

无线视频监控

    实时监控车辆前方路况，监控视频实时在显示屏上显示，视频可实现无线传输。

无源制动功能专利号：ZL201510711796.6ZL201510683267.XZL202011342460.4

    当梭车超速时，梭车上的无源制动装置及时抱轨制动，阻止事故发生。

下变坡点防跑绳装置专利号：ZL201721797451.8

    当梭车经过下变坡点时，钢丝绳可能会脱离压轮而强力弹出，给随车人员或设备带来严重的安全危害，本防跑绳装置能防止钢丝绳脱离压轮，有效地解决了行业技术难题。

五轮张紧

    具有张紧结构简单、张紧能力强、维护工作量小、适应轨道起伏和张紧动作迅速等特点。

调速功能

    实现调速功能有三种方式：一是双速减速机两档变速，二是变频无级调速，三是液压无级调速。

语音告警功能

    运行中系统故障、运行工况及路况信息通过语音播报，同时伴随滴声及闪光警报。

转弯运行功能专利号：ZL201820025254.2

    通过专用的转弯和护轨装置实现“梭车”通过水平弯道时的安全运行，不仅适用于一般弯道，而且适用于连续“S”型弯道。

液压张紧装置专利号：ZL201720982039.7、ZL201720986241.7

    具有张紧力大、体积小、空间要求低、重量轻、调整方便等特点。

“无极绳”布置方案

单绳无极绳连续牵引车：

• 在轨内布置主钢丝绳和副钢丝绳：

• 在轨内布置主钢丝绳、在轨外布置副钢丝绳：

• 双向运输的双轨布置：

双绳无极绳连续牵引车

两主绳布置在轨道内侧，两副绳布置在轨道外侧：

“无极绳”分类

无极绳连续牵引车根据调速方式分为三类：机械调速、变频调速、液压调速。

机械调速无极绳连续牵引车——简称“机械调速无极绳”

▲驱动装置组成

机械驱动装置主要由电动机、单（双）速减速机、手动制动器、联轴器、驱动轮、工作制动器等组成。

▲“机械调速无极绳”分类

根据其运行速度，机械驱动式无极绳连续牵引车分为单速无极绳连续牵引车和双速无极绳连续牵引车两种。

▲“机械调速无极绳”参数表

单速无极绳参数表

双速无极绳参数表

变频调速无极绳连续牵引车——简称“变频调速无极绳”

驱动装置组成

    主要由变频电动机、减速机、手动制动器、联轴器、驱动轮、工作制动器等组成。

“变频调速无极绳”优点

    变频调速装置是通过改变电动机工作电源输入频率而达到改变驱动系统输出转速的目的。变频无极绳连续牵引车能够实现一定范围内的速度调节和软启动、软停车。在调速范围内，用户可以根据需要调节所需的速度。

“变频调速无极绳”参数表

液压调速式无极绳连续牵引车——简称“液压调速无极绳”

液压驱动装置组成

    主要由液压站、液压马达、减速机、高速制动器、驱动轮、轮边制动器、电控装置等组成。

“液压调速无极绳”的优点

• 液压驱动能实现无级调速和正反转运动，可以在很低的速度(可以任意设定)下正反转，以便检查钢丝绳的断丝情况。

• 停车安全自锁，即系统失电的情况下，驱动轮正反方向安全自锁，避免打滑和飞车的危害发生。

• 电机空载启动，即电动机启动时梭车不动，从而提高电动机和电气元件的使用寿命。

• 任意设定启动和停车的加、减速特性(可设定启动加速和停车减速的时间)，即系统的“软启动”和“软停车”功能，从而提高运输物料的稳定性和方便性。

• 液压张紧具有体积紧凑，张紧力大且无级可调的特点，同时可以在线显示张紧力的大小，确保在负载变化的条件下实现恒张力张紧。

• 液压驱动系统的单件质量较小且没有倾斜角度的限制，可以安装于任何方位，便于在复杂巷道中安装和维护。

• 液压驱动调速系统对电气控制信号无干扰，对周边设备的电气控制信号无谐波干扰、对电网无污染。

• 性价比高，与同等功能的变频式“机械梭车”相比，重量轻、安装方便、安全性能更高造价偏低，使用寿命长。

“液压调速无极绳”参数

“无极绳”安全保护

安全保护及控制功能描述

安全保护及控制功能项目一览表

“无极绳”装置

外齿式驱动装置专利号：201410570622.8

    主要由电机、手动制动器、减速机、小齿轮总成、大齿轮总成、工作制动器、驱动底架总成等组成。采用小齿轮与外齿圈传动的结构方式承载能力强，能降低对减速机的选型要求。适用于大负载牵引力的使用工况。

并列摩擦轮式驱动装置

    主要由电机、减速机、联轴器、制动器、齿轮齿圈、驱动轮、安装底座等组成。驱动轮采用并列双摩擦轮衬的结构方式，有效地增加钢丝绳与绳衬的围包角，避免钢丝绳打滑。适用于负载牵引力大的使用工况。

机械双轮绳槽式驱动装置

    机械双轮驱动装置主要由电机、手动制动器、减速机、三槽式主轮和二槽式副轮(即“三槽对二槽”或“四槽对三槽”)、工作制动器、导绳装置等组成，主要适用于大负载牵引力的使用工况。

机械单轮驱动装置

    结构简单，主要由电机、手动制动器、减速机、工作制动器、驱动轮等组成，驱动轮采用减速机直接驱动，适用于小负载牵引力的使用工况。

液压驱动装置

    结构简单，主要由液压站、马达、减速机(自带工作制动器)、安全制动器、驱动轮等组成。驱动轮由马达+减速机驱动。适用于小负载牵引力的使用工况。

制动梭车(专利号：ZL201510711796.6ZL201510683267.XZL202022891785.X)

    当无极绳连续牵引车钢丝绳在驱动轮上打滑或钢丝绳断绳时，由于普通梭车无制动功能，可能存在失控而发生飞车的安全隐患。当车辆超速运行到上限速度(一般空载设定为2.5m/s),制动梭车自带的制动系统立即动作，实行抱轨制动，并通过漏泄通讯系统控制驱动装置停车，此制动系统不需经过驱动装置实现，极大地提高了设备运行的可靠性和安全性。

普通梭车

梭车用来连接矿车、平板车、材料车等，并具有固定和储存钢丝绳的功能。主要由车架、储绳筒、车轮组件等组成。主要用于小坡度或平巷。

张紧装置

    无极绳运输系统为了吸收由于弹性变形而伸长的钢丝绳，必须配置张紧装置保证钢丝绳有一定的初张力。张紧装置分为重锤张紧装置和卧式液压张紧。

    重锤张紧：具有吸收钢丝绳量大、能力强、维护工作量小、适应轨道起伏、动作反应迅速等特点。

    卧式液压张紧：具有张紧力大、体积小、空间要求低、重量轻、调整方便等特点。

尾轮平衡装置（专利号：ZL202220148938.8）

    通过相连尾部换向平衡小车的前后移动来平衡两根牵引钢丝绳的张紧力。可选配尾部液压张紧装置来调整系统行程。

机头平衡装置（专利号：ZL202220158132.7）

    采用两个调节轮组件配合两根连接绳来对两组主副绳进行平衡，再通过另一根连接绳索对两个调节轮组件进行平衡，从而实现两组主绳和两组主副绳之间的受力平衡，继而提高车辆运行的安全性能。

压绳轮组（专利号：201420541385.8）

    由于巷道条件复杂，线路中会出现变坡，钢丝绳在往复运转的过程中会出现悬空或者脱离运输轨道的现象，因此需要使用压绳轮组对钢丝绳定位，以保持运输过程中钢丝绳的稳定。根据压绳轮的结构形式分为主压绳轮，副压绳轮，根据钢丝绳在轨道内的布置方式分为双绳主压绳轮，双绳副压绳轮，单绳压绳轮。

托绳轮组

    为适应起伏变化的巷道，避免钢丝绳摩擦巷道底板，在线路中的平巷或上变坡点安装托绳轮组，起到减小磨损，延长钢丝绳使用寿命的目的。根据钢丝绳在轨道的布置方式分为双绳托绳轮组和单绳托绳轮组两种。

下变坡点防跑绳保护（专利号：ZL201721797451.8）

    安装在下变坡点圆弧轨道两端切点位置，能有效解决钢丝绳因受力过大而弹出压绳轮的问题，保证设备的运行及人员的安全。

尾轮装置

    尾轮固定在运距的终端，支撑整个系统的反力，并可随工作面的推进、方便地移动，以实现运距的变化。规格：φ350、φ650等

制动尾车

    制动尾车连接在车列未端，能够固定车列长度，避免车辆前后相碰撞。配备有抱轨制动器，可实现超速后自动制动，设备自动紧急停车。

辅助尾车

    车辆运输在上下起伏大，变坡多的巷道时，容易出现前后车辆相碰撞的现象，导致掉道。使用辅助尾车固定在车列的末端，能有效的保持车列的距离不变，避免前后车辆相碰撞，保障运输安全。

转弯轮组

    为适应弯曲变化的巷道，在线路中需安装转弯轮组，根据钢丝绳在轨道内的布置方式和转弯方向，分为双绳外侧转弯轮组、双绳内侧转弯轮组、单绳外侧转弯轮组、单绳内侧转弯轮组和倾斜式转弯轮组。

“无极绳”特点