驾驶室

驾驶室内没有操控箱 、路况和工况显示屏 ，紧急制动阀 ，路况探测机器人等。

卧式安全制动器

安全制动装置设置在单轨吊的起吊梁 、主机 、 电源装置 、乘人车厢等关键部件上 ，用于单轨吊工作制动装置失效时 ，实施二级安全制动 ，提高单轨吊的安全性能。

立式安全制动器

安全制动装置设置在单轨吊的起吊梁 、主机 、 电源装置 、乘人车厢等关键部件上 ，用于单轨吊工作制动装置失效时 ，实施二级安全制动 ，提高单轨吊的安全性能。

车载式路况探测机器人

由AI摄像仪 、激光雷达 、倾角传感器等组成的感知系统采集数据；通过带算法的边缘数据处理中心对大数据进行智能处理； 由移动控制器构建数据的控制系统对数据实施分类控制 。这三大系统的数据协同实现机车的智能探测。

机械式智能探轨装置

机械式智能探轨装置安装在单轨吊机车的两端 ，用于轨道腹板不平整轨道接头错位或前方有障碍物时触发紧急制动 ，也可在道岔扳道不到位或其他原因导致机车掉道时触发紧急制动。

物料箱

底卸式物料

物料箱包含吊装结构和箱体。箱体容积可根据矿方需求定制，用于装载描杆、矸石等小型货物。物料箱分为底卸式结构和侧翻式结构，当运输到指定位置时，物料箱下方封板或侧面可以打开，将货物落下，从而大大减少货物的装卸时间。

侧翻式物料箱

多功能吊装架

                                                                                                                                                                协同起吊梁吊挂矿车或者人车

气驱换装小车

气驱换装小车用于换装蓄电池电源，其车轮通过气动马达或手摇杆驱动行驶在地面轨道上，更换蓄电池电源时将蓄电池箱通过起吊梁下放至换装小车上，由换装小车将蓄电池箱输送至充电硐室中进行充电。

液驱换装小车

液驱换装小车用于换装蓄电池电源，其车轮通过液压马达或手摇杆驱动行驶在地面轨道上，更换蓄电池电源时将蓄电池箱通过起吊梁下放至换装小车上，由换装小车将蓄电池箱输送至充电硐室中进行充电。

加油机

气动加油机用于柴油机单轨吊机车加注柴油，其动力源为煤矿井下的压缩空气。

液体运输车

液体运输车用于储存运输液体，且附带加注功能，其动力源为煤矿井下的压缩空气。

承载小车

承载小车用于吊挂起吊梁、主机、电液车等单轨吊部件。

速度保护小车

单轨吊速度保护小车设有离心限速装置和编码器测速装置，安装在电液车和柴油机车主机上方。可用于单轨吊承载、行走及导向，当机车运行速度超过设计最大运行速度的15%时，控制机车紧急制动。

起吊梁系列

起吊梁根据吨位分为 ：6t 、8t 、16t 、32t 、48t等 。根据执行元件分为液压油缸起 吊梁和液压葫芦起吊梁 。根据使用场景分为运输型起吊梁（普通型 ）和旋转起吊梁 。起吊梁用于物料运输 、设备吊装等功能 ，既可手动操作又可遥控操作。

6t 双钩起吊梁

8t 双钩起吊梁

16t 葫芦起吊梁（A型）

16t 葫芦起吊梁（B型）

32t 葫芦起吊梁

32t 油缸起吊（超薄型）

48t 油缸起吊梁（超薄型）

48t 葫芦起吊梁（超薄型）

48t 葫芦起吊梁

48t 旋转起吊梁

乘人车厢

机车配备标准12～18座等不同规格人车，可完成井下不同需求的人员运输工作，一次最多可运输45人。

乘人车配置有承载小车和起吊梁吊挂支耳 ，可通过承载小车直接装入整机中 ，也可将乘人车吊挂在起吊梁上；另配置了爬梯 ，可适应高度较高的巷道。

人车在机车上的固定方式有以下两种：

★ 一种是专用运人机车 ，人车通过承载小车直接装入整机 中。

★ 另一种是可 摘 挂 乘 人 车 ，需乘人时将乘人车 吊挂在起 吊梁上 ，卸下乘人车后又可起 吊货物。

★ 此外机车也有封闭式和敞开式两种乘人车。

乘人车上有紧急停车装置。

机车除了配备的标准乘人车外，还可根据客户要求以及实际情况定制8、10人座的乘人车。

充电机

产品概述

CJ L1-92000/400（ A）矿用隔爆兼本质安全型锂离子蓄 电池 电源充 电机（简称充 电机）适用于煤矿井下使用的锂离子蓄电池充电。

产品特点

◆ 具备 自动充 电与手动充 电两种控制方式 ，支持恒流及恒压充 电模式；

◆ 配置本案显示屏 ，显示数据丰富 ，操作简单明了；

◆ 具备标准通讯接 口 ，支持大数据采集；

◆ 采用高性能控制芯片 ，成熟的配置方案 ，产品故障率低 ，可靠性强；

◆ 采用铁硅磁芯 电抗器 ，磁通密度高 ，损耗低 ，运行噪音低；

◆ 具备急停功能 ，紧急情况下一键停机。

防爆形式

充电机防爆型式为：矿用隔爆兼本安型；防爆标志:Ex db ib I Mb

型号表示

型号说明

结构特征

总体外形尺寸：1415mm×1307mm×1173mm

重量：1650kg

工作原理

充电机通过电源开关和交流接触器供电后，经整流和三相半控桥整流输出直流。控制电路是由给定值和电流、电压反馈来调节触发器的移相脉冲，从而控制IGBT的导通角度，使直流输出电流随给定值变化。主回路直流侧加有滤波电抗器、过流继电器及续流二级管，主回路配有熔断器，当任意相短路时，交流接触器断开，确保断相不能运行。

技术参数

额定功率：92kW

额定输入电压：AC660V

额定输入电流：81A

输出电压范围：DC200V～400V

输出电流范围：DC10A～230A

额定工作频率：50Hz

冷却方式：风冷

辅助电源电路电压：24V

稳压精度：±0.5%

稳流精度：±1%

通讯接口：CAN，支持GB/T27930～2015协议。

保护功能：过流保护、输入过欠压保护、过温保护、短路保护、输出过欠压保护、故障停机、紧急停机。

人机界面：本安型触摸屏，参数设置、状态监视、数据存储、故障记录等。