产品概述

矿用单轨吊机车是以蓄电池、柴油机或压缩空气为动力源，通过电机或液压马达或气动马达驱动在单根轨道上运行的辅助运输设备。单轨吊机车可以运输材料、人员和大型设备；且可实现不需转载的长距离的直达运输。

产品分类

按动力源分

防爆柴油机单轨吊机车

防爆柴油机齿轨单轨吊机车防爆锂电池电液单轨吊机车

防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体机）

防爆铅酸电池永磁变频齿轨单轨吊机车

单引擎双驱动单轨吊（胶轮驱动+齿轨驱动）

按驱动方式分

液压马达驱动

胶齿混合驱动

气动马达驱动

防爆异步电机驱动

防爆永磁变频一体机驱动

按动力传动方式分

胶轮摩擦传动： 驱动部动力通过摩擦轮与轨道之间的摩擦力传动。
齿轮齿条传动： 驱动部动力通过齿轮咬合在齿轨上滚动传动。
胶齿混合驱动： 平轨道用胶轮驱动 ，爬坡时胶轮能和齿轮同时驱动用于增加爬坡能力 ，防止倒溜。

产品优势

★两级制动：在国内率先标配了正常运行时的工作制动、斜巷运行异常时对轨道的二级安全制动，防止上坡溜车和下坡飞车事故的发生。

★三级智能驾驶：L1级跟车遥控无人驾驶，L2级井下集控无人驾驶，L3级地面远控无人驾驶。

★机群AI智能调度：基于生产需求建立井下机车群的AI智能调度大模型，对机车群进行智能调度，以提高运行效率和安全性能。

★斜巷防跑装置：在国内率先配置一坡三挡的机车斜巷防跑车装置，实现了机车爬坡溜车和下坡飞车的安全保护。

★语音播报和报警功能：在运行中对机车的全路况和全工况中发生的异常信息进行语音告警，包括开停、爬坡、转弯、道岔开合、安全保护、故障、路况障碍、起吊、入库、出库、缺油、缺电等十二大主要信息进行主动的声光和语音播报。

★制造工艺先进：从激光下料→机器人焊接→五轴加工中心等生产全过程，均已信息自动化和制造智能化管控，全面实现机车关键部件采取先焊接后机加工，一次装夹加工成型，尺寸精度高，确保机车运行平稳。

★运行精度高：由于加工件全部都是焊后机加工，确保了整车的运行中心和牵引中心的平行度误差≤2mm，设计中心和装配中心的重合度误差为±0.5mm。所以，机车运行的噪音低、阻力小、功率损失小、运行精度高。

机车智能化

★车载式路况探测机器人

通过建立边缘计算的Al智能模型及多传感器融合算法，对机车运行的工况和机车运行的路况，进行智能管控。当遇机车不良工况时，能够自动播报、自主诊断、自报解决方案；当遇路况障碍时，能自动报警、自主减速和自动停车。

一是采用激光雷达、AI摄像识别、坡度识别、超声波雷达等路况感知和数据采集系统；

二是利用带算法的边缘数据处理中心对大数据进行数据处理；

三是再由PLC构建数据的控制系统，对数据系统实施分类控制；这三大系统的数据协同实现机车对巷道路况和轨道路况的智能探测。

巷道路况探测：主要探测机车前方20米以内的巷道环境，包括风门的开闭、人员入侵、机车爬坡与转弯和其他障碍，在距离障碍物5米时自动报警停车。

轨道路况探测：主要是探测轨道的接头错位、扭曲、吊链松弛、道岔开合状态等，在距离异常处5米时自动报警停车。

电子围栏功能：在机车前方的5~10米自动生成电子围栏，当障碍物入侵后，机车自主报警停车。机车上坡或转弯时，机车自主减速，使机车安全运行。

★四级驾驶方式

随车驾驶室有人驾驶：驾驶员在车辆驾驶室内直接操控车辆，属于传统人工驾驶模式。依赖驾驶员经验，实时应对复杂路况，适合突发情况或复杂地形。

L1级跟车遥控无人驾驶：驾驶员在车辆后方或附件通过遥控设备操控车辆无人驾驶。车辆自主驾驶，但需要人工实时遥控干预。人员近距离监控，降低事故风险。

L2级井下集控无人驾驶：通过井下集中控制中心对多台车辆井下远程集群调度和无人驾驶。中央系统统一规划路径，避免碰撞与拥堵。需5G专网或工业环网支持低延迟通信。

L3级地面远控无人驾驶：激光雷达、摄像头、雷达等多传感器融合，实时感知环境与车辆状态。依托5G专网或工业环网，实现车与远控中心、其他车辆的低延迟通信。AI算法处理传感器数据，规划路径、避障及动态调整车速。线控底盘执行无人驾驶指令，操作员通过监控大屏实时查看车辆状态，必要时接管控制。自动化程度较高，但保留了人工干预机制， 平衡效率与安全性。

★机群AI智能调度

基于生产需求建立井下机车群的AI智能调度大模型，全局统筹多台设备的路径规划，对机车群进行智能调度。融合视觉、激光雷达等多传感器数据，结合5G低延迟通信，实现设备状态、环境变化的毫秒级感知。