“猴车”安全保护

国家规定的标配安全保护

    国家规定的安全保护有12种，其中5种是我公司开发的专利项目。

油温检测保护

    当减速机油温或油箱油温度超过设定的最高值时，设备自动停止运行。

张紧力下降保护专利号：ZL201620632668.2

    当张紧重锤由于牵引钢丝绳或张紧钢丝绳松弛等原因落地时，牵引钢丝绳将会失去恒张力，此时保护开关动作，系统自动保护停车。

断轴保护专利号：ZL201520241556.X

    在驱动轴断裂时，可使驱动轮基本保持原位不动，即不会掉落，牵引钢丝绳不会松弛，同时传感器发出停机信号停机。此时，乘人不会跌落，不会危及人身安全。

液压系统过欠压保护

    当液压系统压力超过或低于设定值时，电控系统声光报警“压力过高保护”或“压力过低保护”,系统停止运行。

G型越位保护(传感器形式)

    若乘坐人员到达机头、机尾下车点未能及时下车，当其越过越位保护点时，在重力的作用下，钢丝绳触碰到信号轮，系统检测到信号，自动保护停车。

H型越位保护

    若乘坐人员到达机头、机尾下车点未能及时下车，当其越过越位保护点时，触动保护开关动作，系统自动保护停车。

防过摆装置

托轮防过摆装置

    该装置能有效防止吊椅因左右摆动(吊椅向巷道中心摆动)较大时，托绳轮挡住吊椅而瞬间将人向上翻转造成人身伤害事故。

全线防过摆装置

  在托轮的下方全线路上设置一根钢丝绳，当吊椅发生左右摆动时，钢丝绳将吊椅挡回去，防止吊椅摆动至托绳轮处被其挡住发生向上翻转事故。    

恒欣增加的标配安全保护

    在国家规定的11种安全保护项目之外，我公司另有8种安全保护列入了产品出厂时的标准配置。

张紧限位保护

    当张紧油缸移动至张紧轨道设计的极限位置时，系统会报警停车，提醒更换钢丝绳。避免因牵引钢丝绳过度伸长，导致张紧力下降而引发的打滑、飞车等安全事故的发生。

系统防静电保护

    当钢丝绳在轮衬槽中摩擦运行时，会产生静电集聚现象，在驱动轮和迂回轮的轮衬中间安装强度较低的铸铁块，以防止静电伤人或静电释放电火花的现象。

尾轮极限位置保护

    尾轮移至极限位置时，系统会报警并停车，提醒更换钢丝绳。避免因牵引钢丝绳过度伸长，导致张紧力下降而引发的打滑、飞车等安全事故的发生。

机头、机尾入绳口安全防护装置

    在驱动轮、迂回轮与钢丝绳入口处，安装了安全防护装置，防止设备运行中有异物导入轮体而造成掉绳或人身伤害事故的发生。

制动器动作失效保护

    当架空乘人装置启动运行后，高速端或低速端制动器出现故障导致制动器无动作即未打开时，系统不能开车或自动保护停车，从而避免了因制动器动作失效无法正常打开而造成的电动机过载烧坏等设备故障的发生。

换油自动提醒功能专利号：ZL201420462765.2

    在矿井辅助运输设备的使用过程中，减速机如未按规定时间更换润滑油，会因油的运动粘度降低而导致减速机齿轮磨损加快，严重时可能引发飞车伤人事故。换油提醒功能通过在电控装置中设定减速机换油时间，并进行语音提醒和文字显示，减速机在已到设定换油时间而未换油时，系统自动停车闭锁，能有效地杜绝减速机因未及时换油而造成的安全隐患。

强制例行检查功能软件著作权登记号：2012SR107684

    电控系统中增加“强制例行检查”功能，为用户提供详细的检修排查项目的同时，实现了设备强制性停车待检的目的。用户根据电控系统设定的矿井辅助运输设备日常检查项目逐一进行检查，确认所有项目符合检修排查项目要求后，方能正常启动设备。

黑匣子一运行信息记录仪专利号：ZL201420465681.4

    运行数据存储记录仪因其拥有大容量的数据存储功能，可存储记录设备30天的运行信息，即安全保护信息、报警和开停等操作控制信息。记录的信息只有读取功能，无法人为更改或删除，保证了数据的有效性、真实性和实时性，一旦出现因设备故障导致的事故，整个事故发生时的设备运行参数就能从中找出，从而找到事故产生的原因；另一方面在遭受不可抗拒的外界灾害时，该设备不易被损坏，因而运行数据存储记录仪被称为“黑匣子”。 

恒欣开发的选配安全保护

    我公司开发了7项新的安全保护，由用户选择配置，以满足不同用户的需求。

飞车挡椅装置专利号：ZL201721080402.2

    利用逆止的原理，当“猴车”发生飞车、打滑时，对吊椅进行强制阻挡，使每两跨横梁之内能挡住且停留一至两人，以避免乘人在飞车或打滑时叠加相撞而发生群死群伤事故。它是当前置三级制动装置(高速制动、安全制动、钢丝绳制动)均失去制动力时，能有效保护乘人的人身安全。

专利号：ZL201010579953.XZL201010579976.0

    当吊椅运行于斜坡上时，若抱索器与钢丝绳之间打滑会导致吊椅往斜坡下自由滑动，可能会产生安全事故，为了防止类似的事故发生，可安装如图所示的飞车挡椅装置。“猴车”正常运行时，挡椅装置处于打开状态，若出现飞车事故，可通过电控或手动方式将挡椅装置闭合，阻止吊椅下滑。

钢丝绳制动器（常开式）   专利号：ZL201220418988.X

    利用斜楔滑块夹紧原理，以防爆推动器为动力，对进出驱动轮的钢丝绳进行制动，且制动有效率100%。当猴车发生两级制动装置失效、牵引钢丝绳打滑、驱动主轴断裂或驱动轮掉落时，可能会发生严重的飞车事故，通过钢丝绳制动器对牵引钢丝绳制动，能有效的防止事故的发生。

架空乘人装置无线急停装置   专利号：201320509226.5

    架空乘人装置传统的沿线急停采用的是拉线急停方式，但此方式一方面因巷道坡度及急停钢丝绳自身重量影响和钢丝绳间距影响，容易发生急停失效或误动作现象；另一方面在“猴车”与其他辅助运输设备同巷时，拉线急停的安装支架易造成通行障碍。猴车无线急停控制装置的成功应用便可有效的解决这个问题，当有紧急状况时，乘人在任何位置均只需触碰吊椅上的急停信号发射装置按钮即可实现紧急停车。

轮边制动器制动力在线检测     专利号：201510794576.4

    轮边制动器制动力在线检测装置实时检测轮边制动器制动力，通过电控装置实时显示轮边制动器的制动力大小，当检测的制动力小于设定值，电控装置语音故障报警“轮边制动力超限保护”,同时控制架空乘人装置停机，实现对轮边制动器制动性能的检测和保护，确保了人员的生命安全。

轮衬磨损检测     专利号：201521111011.3

    轮衬磨损检测装置采用高频数据通信技术和射频无线通讯技术，实时对煤矿架空乘人装置驱动轮、托绳轮装置等的轮衬磨损程度进行检测，防止轮衬磨损过度而引起钢丝绳打滑、掉绳等危险事故，从而降低乘人和设备的安全运行风险。当电控装置检测到轮衬已经磨损到极限，语音报警“驱动轮轮衬磨损已达极限，请及时更换轮衬",控制架空乘人装置保护停车。

地面手机端与井下设备的双向呼叫    专利号：ZL201721080402.2

    在地面的手机端(座机)利用程控电话与架空乘人装置电控系统并网，实现井上与全巷道远程呼叫功能。有利于井上、井下实时安全工作的沟通及电话调度。

蛇簧联轴器

    蛇形弹簧联轴器是一种结构先进的金属性联轴器，靠蛇形弹簧片来传递扭矩。其传递扭矩平稳，不会产生冲击和振动，安装方便，减振性能好，使用寿命长，载荷变动量大，起动安全；传动效率高，运行可靠。

HM内循环装置

    Hm内循环装置可以使乘人器直接通过拨椅装置自动将乘人器从下车侧轨道滑行上车侧，无需人员推动吊椅。通过配置该装置既提高了运人效率，又确保了乘人安全，其一般安装在平巷。

吊椅存储装置

    用于摩擦式可摘挂抱索器的架空乘人装置。乘人下车和上车需要摘、挂吊椅，乘人下车后，吊椅存放在轨道上，乘人上车时，将吊椅推至上车滑道上即可乘车。