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防爆锂电池齿轨卡轨车（永磁变频一体机） 主要由驾驶室 、锂电池驱动部 、制动车 、拉杆等组成，可在异形轨轨道系统或普通轨轨道系统上卡轨运行。
型号定义
示例：防爆锂电池齿轨卡轨车（永磁变频一体机）KLZR240/176可用于运人，最大牵引力为240kN，驱动总功率为176kW，变频调速、机械传动。
主要部件
驾驶室+电液控制单元
驾驶室A配备了操控箱 、运行工况显示屏和路况显示屏以及路况探测机器人等装置。其中，路况探测机器人能够实时监控机车运行路况，并在检测到障碍物时触发报警 、减速及自动停车，确保行车安全。
电液控制单元由液压控制系统和电气控制系统组成，实现机车的精准控制和高效运行。
驾驶室+驱动单元
驾驶室B由操控室和驱动部组成，集成了操控箱、运行工况显示和路况显示屏以及路况探测机器人等设备。其中，路况探测机器人具备实时监视机车运行路况的功能，能够在遇到障碍时发出报警信号，并自动触发减速或停车，确保运行安全。
双驱动驾驶室
采用驾驶室 、两个驱动单元和电液控制单元集成一体化设计，能够有效节省空间。
双驱卡轨电池车
由3箱锂离子蓄电池电源+两个驱动单元组合 ，为齿轨卡轨车的基础组成部分之一。
锂离子蓄电池电源
矿用隔爆型锂离子蓄电池电源装置由多个防爆锂离子电池 电源组成 ，单个锂 电池 电源为320V，额定容量不小于228A h，充满 电可供机车空载续航15～30km (实际里程与锂电池容量 、驱动部数量 、载重 、坡度及巷道工况相关)。
 |  |
立式防爆锂电池 | 卧式防爆锂电池 |
变频一体机驱动单元
主要由变频调速一体机 、行星减速机 、工作制动器(配备减速机内置湿式制动器及作用在驱动轮的盘式制动器)、驱动轮 、编码器测速装置 、离心限速装置 、驱动支架 、车轮摆架 、卡轨轮 、导向轮等组成 ，单个驱动单元的驱动力：配置2台22kW变频调速一体机,牵引力为60kN ，配置2台75kW变频调速一体机，牵引力为135kN。
锂离子蓄电池电源充电机
充电机保护功能：过流保护 、输入过欠压保护 、过温保护 、短路保护 、输出过欠压保护 、故障停机 、紧急停机 、锂电池电压检测和极性保护功能。
充电机人机界面：本安型触摸屏 ，参数设置 、状态监视 、数据存储 、故障记录等。
（a）充电方式：采用程控变电流间歇快速充电和手动控制方式。
（b）充电机采用全数字显示 ，具有良好的人机对话接口 ，人机对话接口简单 ，操作方便 、可靠 ；充电机配置全数字显示屏 ，可显示充电时间 、充电电量 、充电电流 、充电电压及充电机内温度等充电参数和状态。
矿用隔爆兼本质安全型锂离子蓄电池电源充电机技术参数
项目 | 92kW(单枪充 电机) |
型号 | CJL1-92000/ 660（A） |
额定功率（ kW) | 92 |
额定输入电压（ V） | AC660 |
输出电压范围 | DC200V～400V |
输出电流范围 | DC10A～230A |
额定工作频率 | 50Hz |
冷却方式 | 强制风冷 |
稳压精度 | ±0.5% |
稳流精度 | ±1% |
通讯接口 | CAN，支持GB/T27930 ～ 2015协议 |
外形尺寸（长*宽*高）( mm) | 1415*1307* 1173 |
重量（kg） | 1650 |
技术参数
负载表
表一：2×22kW(单驱电机功率)防爆锂电池齿轨卡轨车（永磁变频一体机）负载对照表（单位：t）
驱动部数量 | 坡度 | ||||
5 ° | 10° | 15° | 20° | 25° | |
4 | 115 | 58 | 32 | 20 | 12 |
6 | 120 | 90 | 53 | 33 | 21 |
8 | 120 | 120 | 70 | 45 | 45 |
注：1、 单 台载重车 自重3.6t，单 台制动车 自重2.6t
2、表 中载重为机车安全载重（安全载重=载重车 自重+货物 自重）
表二：2×75kW(单驱电机功率)防爆锂电池齿轨卡轨车（永磁变频一体机）负载对照表（单位：t）
驱动部数量 | 坡度 | |||||
5 ° | 10° | 15 ° | 20° | 25° | 30° | |
1 | 62 | 28 | 15 | 8 | 5 | 3 |
2 | 75 | 48 | 33 | 24 | 17 | |
3 | 110 | 75 | 55 | 42 | 32 | |
4 | 115 | 110 | 80 | 60 | 45 | |
注 ：1 、单 台载重车 自重3.6t
2 、表 中载重为机车安全载重（安全载重=载重车 自重+货物 自重）
性能参数表
表一：2X22kW(单驱电机功率)防爆锂电池齿轨卡轨车（永磁变频一体机）性能参数表
项目 | 参数 | |||
型号 | KLZR240/176 | KL Z R360/264 | KL NR480/352 | |
牵 引力（ kN） | 240 | 360 | 480 | |
驱动总功率（ kW） | 176 | 264 | 352 | |
制动力（ kN） | 360～480 | 540～ 720 | 720～ 960 | |
最小水平转弯半径（ m ） | ≥4.5 | |||
最小垂直转弯半径（ m ） | ≥20 | |||
自重（ T） | 24.64 | 31.04 | 43.93 | |
最大爬坡能力 ( ° ) | 25 | |||
裸车尺寸 （mm） （不包括人车 、料车等） | 14833 | 19117 | 25948 | |
宽度（ mm） | 1600 | |||
高度（ mm） | 1850 | |||
驱动部数量（套） | 4 | 6 | 8 | |
制动器数量（套） | 8 | 12 | 16 | |
最大运行速度（ m/s） | 1.6 | |||
卡轨车 自动 限速值（ m/s） | 1.8 | |||
制动车 | 紧急制动力（ kN） | ≥400 | ||
自动限速值（ m/s） | 2.5 | |||
液压泵型号 | KP30.24 | |||
液压系统额定工作压力 (MPa) | ≤ 16MPa | |||
轨距（ mm） | 600/900 | |||
轨型 | SMT140-SM J160/22-24-30-38-42KG | |||
驱动电机 | 型号 | TY BV FT～22 (336)D | ||
驱动电机形式 | 永磁变频一体机 | |||
额定功率（ kW） | 22*2 | |||
表二：2X75kW(单驱电机功率)防爆锂电池齿轨卡轨车（永磁变频一体机）性能参数表
项目 | 参数 | ||||
型号 | KL Z R135/ 150 | KL Z R270/300 | KL Z R405/450 | KL Z R538/600 | |
牵 引力（ kN） | 135 | 270 | 405 | 538 | |
驱动总功率（ kW） | 150 | 300 | 450 | 600 | |
制动力（ kN） | 202.5～ 270 | 405～ 540 | 607.5～ 810 | 807～ 1076 | |
最小水平转弯半径（ m ） | ≥4.5 | ||||
最小垂直转弯半径（ m ） | ≥20 | ||||
自重（ T） | 24.9 | 29.3 | 31.3 | 36.3 | |
最大爬坡能力 ( ° ) | 25 | ||||
裸车尺寸（ mm） （不包括人车 、料车等） | 39399 | 40972 | 44034 | 45460 | |
宽度（ mm） | 1660 | ||||
高度（ mm） | 1850 | ||||
驱动部数量（套） | 1 | 2 | 3 | 4 | |
制动器数量（套） | 2 | 4 | 6 | 8 | |
最大运行速度（ m/s） | 2 | ||||
卡轨车 自动 限速值（ m/s） | 1.84 | ||||
制动车 | 紧急制动力（ kN） | ≥400 | |||
自动限速值（ m/s） | 2.5 | ||||
液压泵型号 | KP30.24 | ||||
液压系统额定工作压力 | ≤ 16MPa | ||||
轨距（ mm） | 600/900 | ||||
轨型 | SMT140/SM J160 | ||||
驱动电机 | 型号 | SMT140-SM J160/22-24-30-38-42KG | |||
驱动电机形式 | 永磁变频一体机 | ||||
额定功率（ kW） | 75*2 | ||||
产品优势
● 机车爬坡角度最大可达25 °
● 单个驱动部最大牵 引力135kN；
● 最大运行速度可达2m/s；
● 电池利用率高 ，利用率高达95% ，锂 电池寿命长；
● 驱动部可独立控制 ，智能甩驱 ，降低故障率和提高运输效率；
● 充 电时间短 ，每次约为2小时；
● 充 电方便 ，可待机充 电；
● 机车运行噪声小 、零排放 、牵 引力稳定 、绿色环保；
● 机车长度短 ， 自带动力装置 ，实现连续不转载运输 ，适应性强；
● 全程卡轨运行 ，安全性高；
● 既可运输物料 ，也能运送人员；
● 机车可在驾驶室操控 ，也可采用无线遥控器操控 ，还可在调度室远程操控；
● 机车配有三级制动装置；配置安全制动车 ，实现爬坡倒溜和下坡飞车的备用安全制动。
机车组列图
22KW
4驱机车布置图
6驱机车布置图
8驱机车布置图
45KW
1驱机车布置图
2驱机车布置图
3驱机车布置图
4驱机车布置图一
4驱机车布置图二
4驱机车布置图三
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