矿用单轨吊机车是以防爆蓄电池、柴油机、压缩空气为动力源，通过电机或液压马达或气动马达驱动在单根轨道上运行的辅助运输设备。单轨吊机车可以运输材料、人员和大型设备；且可实现不需转载的长距离的直达运输。

按驱动方式分：液压马达驱动、胶齿混合驱动、气动马达驱动、防爆异步电机驱动、防爆永磁变频一体机驱动。

按动力源分：防爆柴油机单轨吊机车、防爆柴油机齿轨单轨吊机车、防爆锂电池电液单轨吊机车、防爆锂电池单轨吊机车（永磁变频一体机）、防爆铅酸电池永磁变频齿轨单轨吊机车、单引擎双驱动单轨吊（胶轮驱动+齿轨驱动）。

按动力传动方式分：

胶轮摩擦传动：驱动部动力通过摩擦轮与轨道之间的摩擦力传动。

齿轮齿条传动：驱动部动力通过齿轮咬合在齿轨上滚动传动。

胶齿混合驱动：平轨道用胶轮驱动，爬坡时胶轮能和齿轮同时驱动用于增加爬坡能力，防止倒溜。

防爆柴油机单轨吊机车
防爆柴油机单轨吊机车主要由驾驶室、驱动部、柴油机主机、冷却单元、速度保护小车、承载小车、拉杆、起吊梁等组成。

防爆柴油机单轨吊机车优势

★二级制动：在国内率先标配了正常运行时的工作制动、斜巷运行异常时对轨道的二级安全制动防止上坡溜车和下坡飞车事故的发生。

★三级智能驾驶：L1级跟车遥控无人驾驶，L2级井下集控无人驾驶，L3级地面远控无人驾驶。

★机群AI智能调度：基于生产需求建立井下机车群的智能调度大模型，对机车群进行智能调度，以提高运行效率和安全性能。

★语音播报和报警功能：在运行中对机车的全路况和全工况中发生的异常信息进行语音告警包括开停、爬坡、转弯、道岔开合、安全保护、故障、路况障碍、起吊、入库、出库、缺油缺电等十二大主要信息进行主动的声光和语音播报。

★制造工艺先进：当前行业友商很多都是自己不加工，主要是组装厂，其进度和质量保障程度较为被动。而我公司完全是全产业链自主加工。即从激光下料一机器人焊接一五轴加工中心等生产全过程，均已信息自动化和制造智能化管控，全面实现机车关键部件采取先焊接后机加工，一次装夹加工成型，尺寸精度高，确保机车运行平稳。

★运行精度高：目前国内的友商大多是焊前加工，难以保证产品的形位公差，而我公司全部都是焊后机加工，确保了整车的四个中心高度重合，即运行中心、牵引中心，设计中心和装配中心的四个中心高度重合。所以，机车运行的噪音低、阻力小、功率损失小、运行精度高，牵引效率高、机车使用寿命长。