全球首台普通轨齿轨卡轨车在开滦煤矿井下成功试运行

全球首台普通轨齿轨卡轨车在开滦煤矿井下成功试运行

01绳牵引卡轨车 

绳牵引卡轨车其原理是通过无极绳的固定动力，以绳索牵引卡轨车运行。这种模式无需齿轨，仅依靠卡轨结构即可实现爬坡能力达25º以上，负载能力约60t，采用泄漏通信系统进行通讯。缺点是适用于短距离运输，通常范围在3000m以内。

02电机车 

动力来源于架线或电池，爬坡能力低于5º，负载能力约30t。这类装备目前已趋于全面淘汰。

03齿轨卡轨车

一、概况

齿轨卡轨车为实现井下无绳化地轨运输创造了条件，真正实现了高效、超长距离、连续运行的大坡度、大负载地轨运输。在过去二十多年中，国内一直依赖进口德国沙尔夫和贝克的产品，其价格高昂，通常是国产产品的两倍以上，严重阻碍了井下连续高效运输的普及与发展。近年来，国产产品质量，尤其是智能化水平已远超进口产品。2025年，国产设备彻底将国外机车淘汰出国内市场，全面树立了中国民族品牌。

二、机车原理和特点介绍

♦ 在车体上安装防爆柴油机或防爆锂电池作为动力，通过车体驱动部上的齿轮盘与轨道中间的齿条啮合，实现机车自主运行。

♦ 机车自带网络和车载机器人进行智能控制，可实现人工驾驶或智能无人驾驶的运输模式。

♦ 爬坡能力在25º以上，负载能力约60t。

♦ 轨道分为两种模式：

一是采用30kg/m的普通轨，在现有两根轨道中间安装齿条。优点是可直接利用井下现有普通轨道系统，无需改动轨道，仅需在轨道中间加装齿条，并在两根普通轨道外侧更换接头，同时清空轨道外侧400mm空间以便机车的卡轨轮通过。

二是新安装国产特制异形轨，在两根异形轨中间安装齿条，机车通过齿条传递动力运行。

两种轨道模式的优缺点如下：普轨齿轨卡轨车的矿建和轨道投资低约40%，但受普通轨翼边宽度限制，其卡轨能力有限；异形轨齿轨卡轨车卡轨能力强，运行可靠性最高，维护成本低，但投资成本较高。

♦ 驱动模式介绍。

第一种是机车驱动部齿轮盘上的28个轴销与轨道中间的齿条啮合运行，从而带动机车自主智能运行。其优点是维护成本低：一是28个轴销磨损后因数量少，更换工作量小；二是齿条结构便于清理轨道上的灰渣。

第二种模式与第一种相反，即通过机车驱动部上的齿轮与轨道之间的排销啮合带动机车运行。这种模式在国外早已淘汰，一是由于轨道中间排销间隙小，不易清理灰渣；二是排销易磨损，维护和更换成本高。

因此，国内外在选择齿轨卡轨车驱动模式时，普遍采用驱动部齿轮轴销与轨道齿条啮合的运行方式。

04齿轨卡轨车产品