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        产品简介

         

        • “梭车”结构示意图
        • 产品特点
        • 安全保护
        • 产品标准介绍
        • 系统组成/原理及适用范围

        ◆ 后备保护功能
          电控采用智能型双PLC自动控制,即一用一备的后备保护功能,是目前国内唯一生产具备后备保护功能电控的厂家。


        换油时间自动提醒功能
          减速机换油时间到期前的一周内电控装置发出发出语音警报,提醒换油;若到期未换油,则系统无法启动开车。


        开机前强制检查功能
          每次开机前必须强制检查“梭车”重点安全项目(如油温、油位、制动器间隙、变坡点、驱动轮等)是否正常;否则,系统无法启动开车。


        全线路语音提示功能(此功能选配)
          在机头、机尾岔道口信号触发后,声光信号箱显示“前方岔道,注意安全”,“正在行车,注意安全”,并发出相应的声光告警。


        互打点互通话功能
          机头和机尾全线互打点互通话功能,有效避免因失误操作发生的安全事故。


        漏泄通讯功能
          配接漏泄电缆和手持电台,实现跟车员随时随地与“梭车”操作员进行打点、通话交流、紧急停止“梭车”的运行。


        调速功能
          实现调速功能有三种方式:一是双速减速机两档变速,二是变频无级调速,三是液压无级调速。


        转弯运行功能
          通过专用的弯道护轨装置实现“梭车”通过水平弯道时的安全运行,不仅适用于一般弯道,而且适用于连续“S”型弯道。


        远程监控功能(此功能选配)
          在井口地面上对井下多部“梭车”的运行实行远程监视和控制。


        云技术应用功能(此功能选配)
          利用云技术对“梭车”实行物联网管理,实现“梭车”运行的实时动态管理和远程故障诊断管理。

        保护项目一览表
         


        ◆ 机头、机尾减速保护
          当车辆将要到达停车点时,系统自动减速运行。


        机头、机尾停车保护
          当车辆到达停车点时,系统自动停车。


        机头、机尾过卷保护
          当车辆超过停车位而未停车时,保护启动,控制梭车立即停止运行。


        弯道智能保护
          当车辆将要进入弯道前进行减速,缓慢通过弯道,出弯后将速度提升至设计运行速度。


        速度保护
          当“梭车”出现超速或者打滑时,保护动作,控制梭车立即停止运行。


        制动器动作失效保护
          电机启动前,制动器必须松闸,即处于非制动状态。若电机启动前,制动器不能及时松闸,则电机不能启动。


        ◆ 下变坡点脱绳保护
          设备启动前,若下坡点钢丝绳脱离压绳轮(掉道)时,电控系统发出警报声,设备无法启动。设备运行时,若下变坡点钢丝绳脱离压绳轮(掉道)时,系统自动停车。
         
        张紧限位保护
          张紧装置分为机械张紧与液压张紧,张紧限位保护有重锤下限位保护和油缸行程限位保护。


        重锤下限位保护
          当张紧重锤由于牵引钢丝绳或张紧钢丝绳松驰等原因落地时,牵引钢丝绳失去恒张力,系统不能安全运行,此时,系统自动停止运行。


        油缸行程限位保护
          当张紧油缸由于牵引钢丝绳松弛等原因没有达到设定行程时,牵引钢丝绳失去恒张力,系统不能安全运行,此时,系统自动停止运行。

        1、煤矿无极绳连续牵引车(俗称“梭车”)通用标准:
          《煤矿安全规程》。

        2、煤矿无极绳连续牵引车(俗称“梭车”)行业标准:
          《无极绳连续牵引车》MT/T988—2006 。

        3、煤矿无极绳连续牵引车(俗称“梭车”)企业标准:
          《无极绳连续牵引车》Q/DNGF033-2013,其标准高于任何无极绳连续牵引车的标准,是我公司“梭车”产品制造、检验、供货的标准。


        产品标准型号规定


        示例:
          产品型号SQ-100/110YY表示:额定牵引力为100KN、电机功率为110KW,采用液压调速、液压张紧的
        无极绳连续牵引车。
          产品型号SQ-80/90B表示:额定牵引力为80KN、电机功率为90KW、齿轮变速、重锤张紧的无极绳连续
        牵引车。

            无极绳连续牵引车主要由1驱动装置、2张紧装置、3梭车、4托绳轮组、5牵引钢丝绳、6压绳轮组、7尾轮、8电控装置组成。

         

        无极绳连续牵引车组成示意图

         

        工作原理及适用范围

        1、工作原理
          驱动装置是无极绳连续牵引车的动力源,分为机械驱动装置和液压驱动装置两种。无极绳连续牵引车由驱动装置提供动力,带动驱动轮旋转,钢丝绳采用螺旋缠绕与驱动轮产生强大的摩擦力,使钢丝绳牵引梭车移动,运输重物的矿车与梭车相连,达到 运输重物的目的。张紧装置给牵引钢丝绳提供恒定的预张力,保证无极绳连续牵引车的正常运行。为适应起伏变化的坡度,沿途配置有轮组,既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道,又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组分为主压绳轮组,副压绳轮组,托辊组件等。尾轮固定在无极绳连续牵引车的终端,支 承整个系统的反力,同时又起到钢丝绳的换向作用。

        2、适用范围
          无极绳连续牵引车适用于煤矿井下倾角小于18°变坡多的运输巷道,只用于物料和设备运输,不得用于人员运输。