一、概论
为了减轻下井人员的体能消耗，体现人本管理，《煤矿安全规程》规定，垂直深度超过50米的斜井，必须安装机械运人装置。通常机械运人装置有皮带、人车、单轨吊、空乘人装置（猴车）等四种，而猴车具有最安全、运行管理简单、运行费用低、投资省等优点，越来越深受矿山企业的欢迎，据不完全统计，2006年全国订货1.5亿元、2007年全国订货2.0亿元，2008年订货将达到3.0亿元以上，预计近五年内年均增长率在40%以上。
二、产品历史
据介绍，我国在解放前就有使用猴车的矿井，而80年代初期在湖南省湘潭市煤矿就有使用猴车，而且主要零部件加工就是由兵工厂江南机器集团公司加工的。因此，猴车产品历史悠久。而现代猴车经历了三个发展阶段：
第一个阶段：作为商品推广使用则是在2002年开始，那时仅满足基本的运行要求，安全保护极少，其产品的初级阶段一直延续到2004年；
第二个发展阶段：从2005年到2007年三年，猴车产品技术不断创新、安全保护齐全，进入技术成熟阶段；
第三个发展阶段：从2008年开始，猴车进入升级换代阶段，即第二代猴车——液压猴车。其主要特点是无级调速、软启动、软停车，故障率低、体积小。湖南省科技厅科技鉴定结论是：第二代猴车项目填补了国内空白，技术国际领先。
三、产品原理
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
四、产品的分代和特点
第一代猴车 即机械驱动式猴车，由电动机→联轴器→制动器→机械减速机→驱动轮→托绳轮系统→钢丝绳→尾轮→张紧重锤→PLC自动控制系统→安全保护系统组成。 产品特点：速度不可调、硬启动、硬停车、不能慢速检查钢丝绳、启停时吊椅摆动大、安全性能较差；
第二代产品 即液压驱动式猴车，由电动机→液压泵→油站→液压马达→液压制动→驱动轮→液压张紧装置→托绳系统→钢丝绳→尾轮→PLC自动控制系统→安全保护系统组成。 产品特点：可无级调速、软启动、软停车、安全性能高。
五、产品系列
根据国家安全标志办公室规定：猴车产品分为六大系列 ，即：
① RJY系列 ——煤矿固定抱索器架空乘人装置
② RJDY系列 ——煤矿单侧固定抱索器架空乘人装置（即往复式猴车）
③ RJHY系列 ——煤矿活动抱索器架空乘人装置
④ RJKY系列 ——煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置
⑤ RJDHY系列 ——煤矿单向活动抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）
⑥ RJDKY系列 ——煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）